機體用擺桿懸掛在 3根柱腳上的立式離心機(圖1)。轉鼓直徑為255～2000毫米，間歇工作。主軸上端的轉鼓由電動機通過三角皮帶驅動旋轉，懸浮液經加料管從上部加入轉鼓，分離出的濾液由轉鼓外的機殼收集并從濾液管排出。轉鼓壁上的濾渣在分離結束停機后用人工鏟下，從轉鼓上部卸出。有的三足式離心機轉鼓底部有卸渣孔，鏟下的濾渣經卸渣孔由下部卸出。這種離心機也可配上刮刀機構和程序控制裝置實現自動操作。三足式離心機除了可以分離懸浮液外，還可以用于成件物品（如紡織品）的脫水。人工卸渣的三足式離心機結構簡單，但操作的勞動強度較大。