微管 （microtubule）可在所有哺乳類 動物細胞中存在，直徑大于12nm，除了紅細胞 ( 紅血球 )外，所有微管均由約55kD的α及β 微管蛋白 （tubulin）組成。它們 細胞骨架正常時以（αβ）二聚體形式存在,并以頭尾相連的方式聚合，形成微管蛋白原纖維 （protofilament），一般由13根這樣的原纖維構成一個中空的微管，直徑22~25nm。少數變異的微管如 線蟲等所有的則有其他數目的原纖維。微管確定膜性細胞器（membrane-enclosed organelle）的位置和作為 膜泡運輸的導軌。
微管是細胞骨架的架構主干，并也是某些胞器的主體，例如 中心粒(centriole)就是由9組3聯微管組成的構造，而真核生物的 纖毛(cilium)與 鞭毛(flagellum)也是由以微管為9+2結構，即由9個 二聯微管和一對中央微管構成，其中二聯微管由AB兩個管組成，A管由13條原纖維組成，B管由10條原纖維組成，兩者共享5條。A管對著相鄰的B管伸出兩條 動力蛋白臂，并向鞭毛中央發出一條輻。 基體的微管組成為9+0，并且二聯微管為三聯微管所取代。 組成的軸絲(axoneme)為主體。