菌毛是革蘭陰性菌菌體表面密布短而直的絲狀結構，可在電鏡下觀察到、菌毛數目很多，每個細菌可有100-500根菌毛。菌毛必須借助電子顯微鏡才能觀察到，化學成分是蛋白質，具有抗原性。 [2]
菌毛與細菌運動無關，根據形態和功能的不同可以分為普通菌毛和性菌毛兩類。 普通菌毛數量較多(可多至數百根)，均勻分布于菌體表面，作為一種黏附結構，幫助細菌黏附于宿主細胞的受體上，構成細菌的一種侵襲力；性菌毛僅見于少數革蘭陰性菌，比普通菌毛長而粗，但數量少(1～4根)，并隨機分布于菌體兩側。 帶有性菌毛的細菌具有致育性，稱F+菌。當細菌間由性菌毛結合時，F+菌可將毒力質粒、耐藥質粒和核質等遺傳物質通過管狀的性菌毛輸入F-菌，從而使F-菌也獲得F+菌的某些特征。此外，性菌毛也是某些噬菌體吸附于細菌表面的受體。
菌毛的主要功能是黏附作用，能使細菌緊密黏附到各種固體物質表面，形成致密的生物膜。