首先蠕動泵由三部分組成：驅動器，泵頭和軟管。流體被隔離在泵管中、可快速更換泵管、流體可逆行、可以干運轉，維修費用低等特點構成了蠕動泵的主要競爭優勢。
蠕動泵就像用手指夾擠一根充滿流體的軟管，隨著手指向前滑動管內流體向前移動。蠕動泵也是這個原理只是由滾輪取代了手指。通過對泵的彈性輸送軟管交替進行擠壓和釋放來泵送流體。就像用兩根手指夾擠軟管一樣,隨著手指的移動,管內形成負壓,液體隨之流動。
蠕動泵就是在兩個轉輥子之間的一段泵管形成“枕”形流體。“枕”的體積取決于泵管的內徑和轉子的幾何特征。流量取決于泵頭的轉速與“枕”的尺寸、轉子每轉一圈產生的“枕”的個數這三項參數之乘積。“枕”的尺寸一般為常量（泵送粘性特別大的流體時除外）。
拿轉子直徑相同的泵相比較，產生較大“枕”體積的泵，其轉子每轉一圈所輸送的流體體積也較大，但產生的脈動度也較大。這與膜閥的情形相似。而產生較小“枕”體積的泵，其轉子每轉一圈所輸送的流體體積也較小；而且，快速、連續地形成的小“枕”使流體的流動較為平穩。這與齒輪泵的工作方式相似。
優越性：
1、無污染：流體只接觸泵管，不接觸泵體；
2、精度高：重復精度，穩定性精度高；
3、低剪切力：是輸送剪切敏感，侵蝕性強流體的理想工具；
4、密封性好：具有良好的自吸能力，可空轉，可防止回流；
5、維護簡單：無閥門和密封件；
6、具有雙向同等流量輸送能力；無液體空運轉情況下不會對泵的任何部件造成損害；能產生達98%的真空度；沒有閥、機械密封和填料密封裝置，也就沒有這些產生泄露和維護的因素；能輕松的輸送固、液或氣液混合相流體，允許流體內所含固體直徑達到管狀元件內徑40%；可輸送各種具有研磨、腐蝕、氧敏感特性的物料及各種食品等；僅軟管為需要替換的部件，更換操作極為簡單；除軟管外，所輸送產品不與任何部件接觸。
局限性
1.壓力局限: 用柔性管，會使承受壓力受到限制.
2.泵在運作時會產生一個脈沖流,
解決方法是:
①增加滾輪數量，流量會降低
②使用脈沖抑制器：脈沖抑制器是一個簡單的定位容器，工作原理是由于空氣比液體更具有可壓縮性，脈沖流進入容器、液體上的氣袋下陷吸收脈沖進而平緩的流出脈沖抑制器
3.流量隨時間變化，會衰減。（由于軟管磨損造成）
泵的出口壓力有一定的局限性，一般不超過0.3MPa，通常在0.1-0.2MPa之間。