超聲波傳感器的種類很多，使用的聲波頻率不同。
例如，工業超聲波傳感器通過空氣進行測量，一般會在30千赫至500千赫范圍內進行傳輸。隨著超聲波頻率的增加，所觀察到的衰減率也會增加。
因此，發現在30–80 kHz范圍內運行的低頻傳感器對于遠程應用更為有效。相比之下，工作在80–500 kHz的高頻傳感器對短距離應用更有效，同時減少了振鈴衰減，這意味著最小檢測范圍可能更短。
當在測試中使用時，例如在無損檢測(NDT)中，超聲傳感器可以以更高的頻率進行傳輸，通常在1 MHz到10 MHz之間。
用于醫學超聲應用的超聲傳感器也更高。為了治療目的，它們通常以低于2 MHz的頻率發射，而出于成像目的，則在1–20 MHz的范圍內發射。
在需要非接觸式距離測量的情況下，可以使用通過空氣在30-300 kHz范圍內傳輸的工業超聲波傳感器。
此類超聲波傳感器的工作原理是，將超出人類聽覺范圍的聲音脈沖發送到目標，并測量回聲返回所花費的時間。
由于聲速將是已知的數字，因此傳感器可以確定到目標的距離并相應地設置其輸出。
在存在溫度變化或波動的情況下，超聲波傳感器可以自動對溫度補償應用偏移比例。