顆粒的自由沉降速度是指當一個小顆粒在靜止氣流中降落時，顆粒受到重力、浮力和阻力的作用。如果重力大于浮力，顆粒就受到一個向下的合力（它等于重力與浮力之差）的作用而加速降落。
隨著降落速度的增加，顆粒與空氣的摩擦阻力相應增大，當阻力增大到等于重力與浮力之差時，顆粒所受的合力為零，因而加速度為零，此后顆粒即以加速度為零時的瞬時速度等速降落，這時顆粒的降落速度稱為自由沉降速度（Ut）。
