信號采樣也稱抽樣(sample)，是連續信號在時間上的離散化，即按照一定時間間隔△t 在模擬信號x(t)上逐點采取其瞬。
采樣周期：在周期性測量過程變量(如溫度、流量……)信號的系統中，相鄰兩次實測之間的時間間隔。離散控制系統(包括計算機數字控制系統)都采用周期性測量方式，采樣間隔之內的變量值是不測量的。采樣周期的選擇甚為重要，一般取為回復時間（即大體上達到穩態所需時間）的十分之一左右。
