內翻足：由于腓骨長短肌癱瘓引起行走和站立時僅能以足外側負重和著地，腳向內側翻傾，跟腱也向內側偏斜。
馬蹄足：又稱下垂足、尖足。由于脛前肌癱瘓造成。在站立時僅能以前足著地，踝關節過度跖屈，足跟不能負重著地，患足跟腱攣縮變短。馬蹄足和內翻足常同時存在。
外翻足：由于脛骨前后肌癱瘓引起，與內翻足形狀相反，僅能以足內側著地和負重，內側足弓往往下陷。
仰趾足：也稱為跟足、跟行足。多見于腓腸肌及比目魚肌癱瘓和先天畸形所致，站立、行走、負重時以足跟著地，足尖上舉，踝關節背屈明顯。
弓形足：足的縱弓明顯高于正常，足弓測量時角度減少。并無不適感。是由于足內在肌與外在肌受力不均衡引起。
錘狀足：足橫弓過度松弛所致。
扁平足：扁平足是指足弓消失。足弓是由足骨、韌帶肌肉共同構成的，正常時有橫弓和縱弓。人體足部的小骨搭積成拱形而成為足弓。當人體站立、行走和負重時，足部不是全部負重的，以跖骨和足跟主要負重，足弓常懸空以緩沖震蕩，保護大腦和內臟，并使人具有很好的彈跳性。如果形成足弓的結構發育不良或是由于各種損傷，足弓消失即形成扁平足。有的有遺傳性。有的扁平足沒有不適感，有的則會出現疼痛，影響行走。
此外，各種外傷造成足部瘢痕攣縮也可導致足部變形。
先天性馬蹄內翻足是一種常見的兒童骨科先天畸形，其發病率為1/1000，男孩為女孩的2倍，單側稍多于雙側。其發病與骨骼、肌肉、神經及遺傳等因素有關。出生后即出現單足或雙足馬蹄內翻畸形，即足跟小、足跟內翻、前足內收內翻，各足趾向內側偏斜，此外常合并小腿內旋畸形。隨著年齡的增大，畸形逐漸加重。尤其在負重行走后，由于足背外側緣著地，常出現局部胼胝。