8月20日至22日,第十九屆全國大學生智能汽車競賽總決賽在哈爾濱工程大學舉辦。哈爾濱工程大學氣墊組、鏡頭組、摩托組、越野組4個組別獲得全國一等獎,模型組和百度智慧交通組2個組別獲得全國二等獎。
比賽現場。哈爾濱工程大學供圖
四輪智能小車上演精彩的追逐戰。哈爾濱工程大學供圖
競賽根據所使用的車模、微控制器、傳感器、比賽任務以及參加學生的不同分為電磁組、專科電磁組、氣墊組、專科氣墊組、鏡頭、鏡頭組、摩托組、視覺組、模型組、越野組、獨輪組、百度組十二個組別。競賽內容綜合性強,涵蓋了控制、模式識別、傳感技術、電子、電氣、計算機、機械、通信、汽車工程等多個學科知識。
哈爾濱工程大學的本科生華煜參加了本科氣墊組比賽。他認為氣墊船相比其他小車在場地運行時具有顯著優勢,因為氣墊船通過氣墊減少摩擦力,從而提高速度。但同時,氣墊船也容易飄移,團隊采用無刷電機結構,以側向電機來抑制橫移,墊升電機來進一步減少摩擦,推進電機來提供動力,這使得船體結構轉向較為靈活。
閉幕式上,還舉行了精彩的“獨輪爭霸賽”和“四輪爭霸賽”,參賽隊伍紛紛拿出自己的智能小車,展開趣味競技,獨輪小車朝著目標物精準撞擊,四輪智能小車上演精彩的追逐戰。
據悉,全國大學生智能汽車競賽作為中國高等教育學會列出的所有學科中19個含金量最高的大學生學科競賽之一,旨在培養大學生對專業知識的實踐應用和創新能力,提供從事科學研究的交流平臺,為國家培養創新型人才。
本屆大賽由中國自動化學會主辦,哈爾濱工程大學承辦。全國615所高校、3165支隊伍中遴選出的236所高校、550支隊伍,2200余名參賽師生參加決賽,經過激烈緊張的角逐,大賽產生一等獎183項。
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