延髓的內部結構與脊髓相似，有連接脊髓和大腦的纖維束通過，還有舌咽、迷走、副、舌下四對腦神經的運動核和終止核。延髓的灰質和白質關系，自脊髓向上逐漸出現改變。首先在延髓下端出現錐體交叉，切斷了灰質前角；其次在延髓閉鎖段的上部，出現丘系交叉：其三在延髓的開放部，出現橄欖體和繩狀體的形成；其四中央管敞開，脊髓的中央灰質形成第四腦室底的灰質，其中含有腦神經核；最后第四腦室底的灰質與下橄欖核之間的部分，由于縱橫纖維把灰質分隔，形成網狀結構。
