氨基糖苷類抗生素，因其分子結構都有一個氨基環醇類和一個或多個氨基糖分子，并由配糖鍵連接成苷而得名，多為極性化合物，易溶于水，胃腸道不易吸收，一般需要注射給藥。氨基糖苷類抗生素的作用為與細菌核糖體結合，干擾細菌蛋白質合成過程，為一類靜止期殺菌劑，是治療需氧革蘭陰性桿菌嚴重感染的重要藥物。
氨基糖苷類抗生素（Aminoglycosides）是由氨基糖與氨基環醇通過氧橋連接而成的苷類抗生素。有來自鏈霉菌的鏈霉素等、來自小單孢菌的慶大霉素等天然氨基糖苷類，還有阿米卡星等半合成氨基糖苷類。
雖然大多數抑制微生物蛋白質合成的抗生素為抑菌藥，但氨基糖苷類抗生素卻可起到殺菌作用，屬靜止期殺菌藥。