經顱多普勒的發展簡史：
1、1918發現超聲波；50年代涉足醫學領域
2、1965宮崎測定頸部血管的血流速度
3、1966拉什莫爾建立脈沖多普勒儀,可定位
4、1982挪威人Aaslid脈沖低頻超聲+適當顱窗,建立了經顱多普勒(TCD),如今已發展 到第四代,可進行微栓子監測
