羧酸的官能團是羧基，除甲酸外，都是由烴基和羧基兩部分組成。根據烴基的結構不同，分為脂肪酸和芳香酸。 羧基與脂肪烴基相連結者，稱為脂肪酸；脂肪酸又根據烴基的不飽和度分為飽和脂肪酸和不飽和脂肪酸。若脂肪烴基中不含有不飽和鍵，則稱為飽和脂肪酸；若脂肪烴基中含有不飽和鍵，則稱為不飽和脂肪酸。羧基與芳香烴基相連結者，稱為芳香酸。羧酸還可以根據其分子中所含羧基的數目不同分為一元羧酸、二元羧酸和多元羧酸。分子中含有一個羧基的稱為一元羧酸；分子中含有兩個羧基的稱為二元羧酸：把分子中含有兩個以上羧基的羧酸統稱為多元羧酸