是糖尿病周圍神經病變最常見的一類表現形式，高血糖引起的代謝異常和微血管病變是其主要致病因素。表現為遠端肢體對稱的多發性周圍神經病，多起病隱匿，首先累及下肢遠端，自下向上進展，很少波及上肢。有細髓纖維受累時表現為痛性周圍神經病或痛溫覺缺失，主要癥狀有發自肢體深部的鈍痛、刺痛或燒灼樣痛，夜間尤甚。雙下肢襪套樣的感覺減退或缺失，跟腱和膝腱反射減退或消失，感覺神經病嚴重時可累及軀干下半部分的腹側，而背側不受累，稱為糖尿病軀干多神經病。此時如忽略軀干背側的感覺，查體易被誤診為脊髓病。有粗髓纖維受累時主要表現為深感覺障礙，出現步態不穩、易跌倒等感覺性共濟失調等癥狀。