非去極化肌松藥又稱競爭性肌松藥（competitive muscular relaxants）。這類藥物能與ach競爭神經肌肉接頭的NM膽堿受體，但不激動受體，能競爭性阻斷ach的去極化作用，使骨骼肌松弛，抗膽堿酯酶藥可拮抗其肌松作用，故過量可用適量的新斯的明解救。
本類藥物多為天然生物堿及其類似物，化學上屬芐基異喹啉類（benzylisoquinolines），主要有筒箭毒堿，阿曲庫銨，多庫氯銨和米庫氯銨等藥。由于體內過程不同，他們在起效時間和維持時間上存在差異。筒箭毒堿為經典藥物，但起作用時間較長，用藥后作用不宜逆轉，副作用多，目前臨床已少用。
非去極化肌松藥(NDMR)是全身麻醉中常用的一類藥物。術中肌松藥和麻醉劑的聯合使用有效防止了術中病人的體動反射，手術條件大為改善，麻醉狀態也更為穩定。另外，無論醫院內還是醫院外，作氣管內插管時，肌松藥都已被廣泛使用。輔用肌松藥一方面可減少麻醉劑的用量，獲得比其單獨使用更好的循環穩定性；另一方面也可以獲得更好的插管條件，減少氣管插管的并發癥。近年來，NDMR在燒傷、創傷、危重病人及小兒、老人等特殊病人的合理應用得到越來越廣泛的關注，大量研究證明其合理應用能減少意外及并發癥的發生率和嚴重程度，甚至可明顯改善預后。但是，如果應用不當也會影響到麻醉管理、術后拔管，危及病人安全。