在日常生活中，人體主要依靠前庭、視覺和本體感覺這3個系統的外周感受器感受身體位置、運動、以及外界的刺激，經平衡中樞信息整合處理、相互協調而維持身體在空間適宜的位置。就維持平衡功能而言，上述3個系統中以前庭系統最為重要。前庭是人體平衡系統的主要末梢感受器官，是內耳器官之一，居顳骨巖部之內，和半規管、耳蝸緊密相連，共同組成內耳骨迷路。
前庭感受器包括3個半規管、橢圓囊和球囊。前庭的三個半規管感知身體旋轉的角加速度，橢圓囊和球囊又稱耳石器，其主要功能是感受直線加速度運動的刺激。例如坐在行進的車中即使不看窗外，也可經前庭感知到車的加速、減速或轉彎，從而產生眼球、頸肌、四肢及軀干肌反射來調整姿勢維持平衡，在這種姿勢反射中，前庭系的作用比視覺重要。