雙一區!這本無人機期刊未來可期

2024年6月CiteScore 2023數據公布，Drones 期刊保持在航空航天工程領域（Aerospace Engineering）Q1，排名30/153，在Control and Systems Engineering，Information Systems；Computer Science Applications和Artificial Intelligence領域位列Q2。同月科睿唯安發布了2023年期刊引證報告（Journal Citation Reports?）,Drones 期刊進入“遙感科學”（Remote Sensing）學科類別Q1行列。這一成就不僅是對Drones 期刊學術質量的肯定，更是對所有編委、編輯同事以及廣大作者和審稿人辛勤工作的認可。在此，Drones 期刊編輯部向各位編委、客座編輯、審稿專家、作者們對期刊一直以來的支持表示衷心的感謝。

期刊簡介

Drones (ISSN: 2504-446X，https://www.mdpi.com/journal/drones) 期刊由MDPI每月在線發布。該期刊主要關注無人機的設計和應用，包括無人駕駛飛行器 (UAV)、無人駕駛飛機系統 (UAS) 和遙控飛機系統 (RPAS) 等。同樣，也歡迎基于無人海洋/水上/水下無人機、無人地面車輛、全自動駕駛和太空無人機等方向的投稿。目前期刊已被 SCIE、Scopus，CNKI，Inspec 等數據庫收錄。期刊下設5個專欄，各專欄由相應領域科學家擔任執行主編，并有來自領域內的資深學者擔任編委，負責把控所發表文章的質量以及專欄的整體發展方向。

主編介紹

Prof. Dr. Diego González-Aguilera

薩拉曼卡大學，西班牙

研究領域：攝影測量；激光掃描；三維建模；地形學；制圖學。

Prof. Dr. Pablo Rodríguez-Gonzálvez

萊昂大學，西班牙

研究領域：攝影測量；無人機；激光掃描；輻射校準；遙感；RGB-D 傳感器；3D 建模；移動測繪；計量。

新晉副主編介紹

董希旺教授

北京航空航天大學

研究領域：集群智能；協同控制；協同制導；協同決策規劃；飛行器集群。

Prof. Dr. Petros S. Bithas

希臘-雅典國立卡波季斯特里安大學 (NKUA)

研究領域：無線通信信道的隨機建模；V2X 通信系統的設計和性能分析。

Prof. Dr. Andrey V. Savkin

澳大利亞新南威爾士大學

研究領域：機器人導航；無人機部署；無人駕駛飛行器；無線通信網絡控制；電力系統控制；魯棒控制和濾波；混合動力系統；控制工程；生物醫學工程。

Prof. Dr. Oleg Yakimenko

美國海軍研究生學校

研究領域：航空航天系統；制導；導航與控制；圖像處理；人工智能；蜂群。

期刊學術活動

• 線下活動

2023 年國際無人機系統會議設展（舉辦地點：波蘭）

2023第七屆全國集群智能與協同控制大會設展 （舉辦地點：南京）

2024年國際無人機系統會議設展（舉辦地點：希臘）

• 線上活動

EO&GEO Series 系列線上研討會

https://sciforum.net/event/topics-7

https://sciforum.net/event/topics-8

https://sciforum.net/event/topics-17

好文推薦

1.Review of Autonomous Path Planning Algorithms for Mobile Robots

自主移動機器人路徑規劃算法綜述

邵士亮等

https://www.mdpi.com/2504-446X/7/3/211

文章亮點：

1. 全面性：本文全面介紹了移動機器人的路徑規劃和避障方法，為該領域的研究人員提供了參考。它不僅總結了最新的進展和突破，還討論了未來值得研究的方向。

2. 分類詳盡：文章將移動機器人的路徑規劃方法分為基于圖搜索、啟發式智能、局部障礙物避讓、人工智能、基于采樣、基于規劃器、基于約束滿足問題等類別，并對每種方法的基本原理和相關研究進行了深入討論和比較。

3. 未來研究方向：文章不僅回顧了現有的研究成果，還提出了未來研究的潛在方向，如多機器人系統的路徑規劃算法、不同機器人之間的協作路徑規劃，以及如何結合機器學習和其他技術提高算法的適應性和智能化水平。

2.An Autonomous Control Framework of Unmanned Helicopter Operations for Low-Altitude Flight in Mountainous Terrains

基于無人機著艦過程中的阻攔鉤與阻攔索相互作用的動態分析與數值仿真

向錦武院士等

https://www.mdpi.com/2504-446X/6/6/150

文章亮點：

1. 創新的耦合模型：文章建立了一種新型的剛柔耦合模型，使用有限元-多體動力學（FEM-MBD）方法來模擬無人機（UAV）在航空母艦上的阻攔鉤與阻攔索的交聯過程，這為理解復雜的動態交互提供了新的視角。

2. 全面的動態分析：研究不僅考慮了阻攔鉤與阻攔索的相互作用，還包括了對起落架沖擊吸收器模型、柔性輪胎以及阻攔索和鉤的材料屬性和機械特性的細致分析，提供了對交聯過程性能的深入理解。

3. 模擬與實驗數據對比驗證：通過與實驗數據的比較，驗證了所提出模擬方法的準確性，確保了模型的可靠性。此外，模擬方法能夠捕捉到鉤的反彈運動、索在交聯過程中的彎曲以及鉤上的應力分布，為無人機著艦設計提供了有價值的見解。

3.Autonomous Unmanned Aerial Vehicles in Bushfire Management: Challenges and Opportunities

在灌木叢火災管理中的自主無人機：挑戰與機遇

Shouthiri Partheepan 等

https://www.mdpi.com/2504-446X/7/1/47

文章亮點：

1. 技術集成： 文章強調了無人機（UAV）技術與人工智能、機器學習以及深度學習算法的集成，這些技術的結合可以提高在復雜環境中監測和預測灌木叢火情的能力。

2. 多傳感器使用： 討論了無人機搭載的多種先進傳感器，如激光雷達（LIDAR）、可見光、紅外（IR）和單目相機，這些傳感器的應用為火情監測提供了新的研究途徑和機會。

3. 實際應用與挑戰： 論文不僅審視了無人機在灌木叢火災管理中的應用，如火情檢測、預測、自動導航、障礙物避讓和搜救，還提出了實施中可能遇到的技術挑戰和環境難題，如電池能量限制、相機性能局限、GPS信號的缺失或不準確等。

特刊推薦

1.UAS in Smart Agriculture: 2nd Edition

Submission deadline 15 Sep 2024

Edited by Fei Liu and Yangquan Chen

https://www.mdpi.com/journal/drones/special_issues/R0166M7AK5

2.Detection, Identification and Tracking of UAVs and Drones

Submission deadline 25 Oct 2024

Edited by Richard Han,V.P Nguyen, Karthik Dantu and Endrowednes Kuantama

https://www.mdpi.com/journal/drones/special_issues/I5U80041H8

3.UAV-Assisted Mobile Wireless Networks and Applications

Submission deadline 29 Nov 2024

Edited by Tomotaka Kimura and Chinthaka Premachandra

https://www.mdpi.com/journal/drones/special_issues/17KPBNWWJI

特刊書推薦

1.Multi-UAV Networks

Edited by Zhihong Liu, Shihao Yan, Yirui Cong and Kehao Wang

https://www.mdpi.com/books/reprint/8621-multi-uav-networks

2.Intelligent Image Processing and Sensing for Drones

Edited by Seokwon Yeom

https://www.mdpi.com/books/reprint/9130-intelligent-image-processing-and-sensing-for-drones

3.Urban Air Mobility (UAM)

Edited by Ivana Semanjski, Antonio Pratelli, Massimiliano Pieraccini, Silvio Semanjski, Massimiliano Petri and Sidharta Gautama

https://www.mdpi.com/books/reprint/8176-urban-air-mobility-uam

4.Intelligent Coordination of UAV Swarm Systems

Edited by Xiwang Dond, Mou Chen, Xiangke Wang and Fei Gao

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