哈工大科研團隊研發磁控3D打印新技術實現磁性薄壁軟體機器人精準制造

近日，哈爾濱工業大學機電工程學院謝暉教授團隊研發出一種可精準控制打印結構磁化分布的光固化3D打印技術。相關研究成果發表在《自然通訊》（Nature Communications）上，為精準制造磁性薄壁軟體機器人提供了新途徑。

軟體機器人憑借其柔性、適應性和生物相容性，在生物醫療領域展現出廣闊應用前景。然而，復雜三維薄壁結構的制造仍是一大技術瓶頸。謝暉教授團隊創新性地將海爾貝克陣列與電磁線圈相結合，設計出一款低功耗磁場發生器，可在光固化平面內產生高強度、三維均勻可控的磁場。該系統通過磁場發生器精準控制光固化結構中硬磁顆粒的磁矩方向，實現了復雜磁性薄壁結構的制造。基于該技術，研究團隊成功開發出多種功能型軟體機器人原型，展現了在模擬復雜生物行為和功能方面的應用潛力。