國產手術機器人彰顯“中國智造”創新水平

工科為新醫科提供了發展動力，醫科則是新工科的重要方向，“醫工交叉”是我國醫療技術創新發展的必由之路，也是理工科拓展發展空間的重要途徑。上海交通大學歷來重視醫工交叉融合創新，在全國高校中，率先設立醫工交叉研究基金，提高醫工交叉和轉化醫學領域科技創新能力，為科研成果搭建轉化平臺，促進成果轉化和技術轉移，取得了一系列的成績。

手術機器人被譽為高端醫療產業皇冠上的明珠。上海交通大學醫學院附屬第九人民醫院李慧武教授在學校醫工交叉研究基金的支持下，與機械與動力工程學院、生物醫學工程學院等多個學院始終保持緊密的合作關系，持續開展醫工交叉研究，在骨科手術機器人、3D打印等領域取得了一系列研究成果，部分成果已轉化應用。

近日，李慧武教授團隊與上海微創合作研發的“鴻鵠”膝關節置換手術機器人，已成功完成創新項目成果轉化，這是我國首個且唯一同時獲得NMPA、FDA、CE、ANVISA認證的骨科手術機器人，先后通過美國、歐洲、巴西等多個海外市場準入要求，走出國門贏得“中國智造”高端醫療器械的品牌聲譽，也憑借出色的產品功能及臨床表現引起國內外同道的濃厚興趣。基于此，前不久，波蘭格但斯克大學中心醫院4位骨科專家乘坐30小時飛機輾轉來到上海九院，現場觀摩九院骨科李慧武教授使用鴻鵠機器人輔助完成兩例全膝關節置換手術（TKA手術），深入了解設備操作要點，切磋機器人手術技藝。該手術機器人強大的術中輔助能力、智能導航能力和精準配準效果和手術的精準高效給海外同行留下深刻印象。

機器人遠程醫療是未來發展的方向。2023年，李慧武教授與機械與動力工程學院張文明教授合作，“膝關節置換手術機器人遠程精準控制與沉浸式智能交互技術研發”獲得醫工交叉研究基金重點項目支持，在前期成功研發“鴻鵠”關節手術機器人的基礎上，以精準化、智能化、信息化為導向，進行多學科交叉領域關鍵技術研究，研發基于遠程交互與增強現實的膝關節置換手術機器人系統，攻克制約遠程機器人手術發展的技術難題，以期實現遠程手術實時智能交互、手術操作遠程精準控制和遠程沉浸式手術體驗。

此外，學校最早于2010年就開始資助李慧武教授開展醫工交叉研究，生物功能化骨科植入物多尺度構建方法及其生物學性能評價的研究獲2010年醫工交叉基金面上項目支持，項目研究成果作為3D打印技術在醫學領域的應用成果之一被文匯報2012年7月17日頭版頭條報道。在上述項目所取得成果的基礎上，2017年，李慧武教授與生物醫學工程學院蔡宗遠教授合作，再次承擔醫工交叉基金面上項目，進一步開展“直接3D打印鈦金屬生物力學仿生支架構建”的研究工作，利用直接3D金屬打印技術構建具有仿生性能的鈦合金支架，實現對鈦金屬支架的生物力學仿生制作，達到促進金屬-骨界面整合和骨組織再生的目的。