正常尿液的色澤，主要由尿色素所致，其每日的排泄量大體是恒定的，故尿色的深淺隨尿量而改變。正常尿呈草黃色，有芳香氣味，放置以后由于尿素的分解會出現少許氨臭味。異常的尿色可因食物、藥物、色素、血液等因素而變化。深茶色尿見于膽紅素尿，紅色尿見于血尿，啤酒樣至醬油色尿見于血紅蛋白尿，乳白色尿見于乳糜尿、膿尿。
正常新鮮尿液，除女性的尿可稍見渾濁外，多數是清晰透明的，若放置過久則出現輕度渾濁，這是由于尿液的酸堿度改變，尿內的黏液蛋白、核蛋白等逐漸析出之故。渾濁多見于尿酸鹽結晶、乳糜尿、膿尿、血尿。
尿液是怎么產生的?
腎是生成尿液的器官。水經過胃腸道吸收進入血液，通過血液循環，再經過腎處理后形成尿液排出體外。因此，尿直接來源于血液。當血液流過腎小球毛細血管時，除血細胞和大分子蛋白質外，幾乎所有血漿成分，包括少量分子量較小的血漿蛋白都通過腎小球基底膜，濾到腎小球囊內形成原尿。這是尿生成的第一步。腎小球的濾過液不是都排出體外，其中大部分被腎小管重吸收。因此，把腎小球的濾過液叫做“原尿”，而經過膀胱排出的尿才叫做尿或稱為“終尿”。從數量上看，兩側腎臟每分鐘形成的濾液約為125ml，每天就有180L，而每分鐘經腎臟最后形成的尿液約1ml，每天約為1.5l，這就是說，尿量只為濾液量的1％。從質量E看，原尿的成分與血漿成分很接近，幾乎相同，但與排出的終尿有顯著差異。尿的生成主要經過以下三個過程。
(1)腎小球的濾過作用：血液流經腎小球時，血漿中的水分和其他物質(電解質和小分子有機物)從腎小球濾過，而形成腎小球濾過液，即原尿。
(2)腎小管的重吸收作用：原尿經過腎小管，99％的水分被重吸收，還有葡萄糖和蛋白質等營養物質也全部被重吸收到血液中。鈉離子、氯離子、水和尿素，雖然在腎小管各段均能重吸收，但主要是在近曲小管重吸收。
(3)腎小管和集合管的分泌作用：尿中有相當一部分物質是由腎小管和集合管上皮細胞將它們周圍毛細血管血液中的一些成分，以及這些細胞本身產生的一些物質分泌或排泄到管腔中的。
人排出的尿，其尿量和成分之所以能維持在正常狀態，均與濾過、重吸收、分泌三個過程有密切的關系。如果腎小球的通透性增加，或腎小管的重吸收作用減弱，或腎小管的排泄與分泌功能失常，都會直接影響到尿量或尿中成分的改變。由此，對尿量的變化和尿中異常成分的分析，有助于臨床診斷和對治療情況的觀察。