1、水準儀
它是為水準測量提供水平視線和對水準標尺進行讀數，主要功能是測量兩點間的高差，測高程，利用視距測量原理，還可測量兩點間的水平距離。
2、全站儀
全站儀在側站上一經觀測，必要的觀測數據如斜距、豎直角、水平角均能自動顯示，而且可在同一時間內得到平距、高差、點的坐標和高程。
如果通過傳輸接口把全站儀野外采集的數據終端與計算機、繪圖機連接起來，配以數據處理軟件和繪圖軟件，即可實現測圖自動化。全站儀一般用于大型工程的場地坐標測設和復雜工程的定位和細部測設。
3、經緯儀
是對水平角和豎直角進行測量，主要功能是測量兩個方向之間的水平夾角和豎直角，借助水準尺，利用視距測量原理，還可測量兩點的水平距離和高差。