氨基糖苷類抗生素因其分子結構中都有一個氨基環醇環合一個或多個氨基糖分子，并由配糖鍵連接成苷而得名。包括兩大類：一類為來自鏈霉菌的鏈霉素、卡那霉素、妥布霉素、大觀霉素、新霉素等和來自小單胞菌的慶大霉素、小諾霉素等天然氨基糖苷類；另一類為阿米卡星、奈替米星等半合成氨基糖苷類。
獸醫臨床上常用的有鏈霉素、卡那霉素、慶大霉素等。它們具有以下共同特征：
（1）均為有機堿，能與酸形成鹽。常用制劑為硫酸鹽、易溶于水，性質比青霉素穩定，在堿性環境中作用增強。
（2）內服吸收很少，可作為腸道感染用藥。全身感染時常注射給藥。大部分以原形從尿中排出，適用于泌尿道感染，腎功能下降時，消除半衰期明顯延長。
（3）抗菌譜較廣，對需氧革蘭氏陰性桿菌及結核桿菌有強大作用，但對革蘭氏陽性菌的作用較弱。
（4）作用機理均為抑制蛋白質的生物合成，在低濃度時抑菌，高濃度時殺菌，對靜止期細菌的殺滅作用較強，為靜止期殺菌藥。
（5）主要不良反應是對第八對腦神經的毒性及腎損傷。
（6）細菌對本類藥物易產生耐藥性，其發生方式為躍進式，各藥間有部分或完全交叉耐藥性。