胚胎干細胞（Embryonic Stem Cell）和成體干細胞（Adult Stem Cell）。
1、胚胎干細胞包括ES細胞（Embryonic Stem Cell）、EG 細胞（Embryonic Germ Cell）
2、成體干細胞包括神經干細胞（Neural Stem Ce11，NSC）、血液干細胞（Hematopoietic Stem Cell，HSC）、骨髓間充質干細胞（Mesen chymal Stem Cell，MSC）、表皮干細胞（EPidexmis Stem Cell）等。
按分化潛能，干細胞可分為，全能干細胞，亞全能干細胞， 多能干細胞，單能干細胞。
全能干細胞：具有形成完整個體的分化潛能，如受精卵
亞全能干細胞：為人類體內存在為數不多的三胚層分化潛能干細胞
多能干細胞：具有分化出多種細胞組織的潛能。如胚胎干細胞（ES）
單能干細胞：只能向一種或兩種密切相關的細胞類型分化。如神經干細胞、造血干細胞
胚胎干細胞：ES細胞是一種高度未分化細胞。它具有發育的全能性，能分化出成體動物的所有組織和器官，包括生殖細胞。研究和利用ES細胞是當前生物工程領域的核心問題之一。在未來幾年，ES細胞移植和其它先進生物技術的聯合應用很可能在移植醫學領域引發革命性進步。
胚胎干細胞可來源于畸胎瘤細胞（EC）、桑椹球細胞（ES）、囊胚內細胞團（ES）、擬胚體細胞（ES）、生殖原基細胞（EG）等。當受精卵分裂發育成囊胚時，將內細胞團（Inner Cell Mass）分離出來進行培養，在一定條件下，這些細胞可在體外“無限期”地增殖傳代，同時還保持其全能性，因此被稱為胚胎干細胞。胚胎干細胞在培養條件下，若加入白血病抑制因子LIF（Leu kaemia Inhlbitory Factor），則能保持在未分化狀態，若去掉LIF，胚胎干細胞迅速分化，最終產生多種細胞系，如肌肉細胞、血細胞、神經細胞或發育成“胚胎體”。
成體干細胞：成年動物的許多組織和器官，比如表皮和造血系統，具有修復和再生的能力。成體干細胞在其中起著關鍵的作用。在特定條件下，成體干細胞或者產生新的干細胞，或者按一定的程序分化，形成新的功能細胞，從而使組織和器官保持生長和衰退的動態平衡。
成體干細胞可以由下列幾個方面得到：⑴胚胎細胞——由胚胎干細胞定向分化，或移植分化而成。⑵胚胎組織——由分離胚胎組織、細胞分離、或培養而成。⑶成體組織——由臍血、新生兒胎盤、骨髓、外周血、骨髓間質、脂肪細胞等得到。
造血干細胞：造血干細胞是體內各種血細胞的唯一來源，它主要存在于骨髓、外周血、臍帶血中。造血干細胞的移植是治療血液系統疾病、先天性遺傳疾病以及多發性轉移性腫瘤疾病的最有效方法。與骨髓移植和外周血干細胞移植相比，臍血干細胞移植的長處在于無來源的限制，對HLA配型要求不高，不易受病毒或腫瘤的污染。
神經干細胞：神經干細胞的研究尚處初級階段。理論上講，任何一種中樞神經疾病都可歸結為神經干細胞功能的紊亂。給帕金森氏綜合癥患者的腦內移植含有多巴胺生成細胞的神經細胞，可治愈部分患者的癥狀。
周邊血干細胞：骨髓中存有人體內最主要造血干細胞的來源,而周邊血干細胞則是指借由施打白細胞生長激素(G-CSF),將骨髓中的干細胞驅動至血液中,再經由血液分離機收集取得之干細胞.由于與骨髓干細胞極為相近,現已逐漸取代需要全身麻醉的骨髓抽取手術.
脂肪干細胞：以往人們因塑身而抽出的脂肪,大部分都當廢棄物丟掉,現經由醫學專家研究證,脂肪中含有大量的間質干細胞,間質干細胞具有體外增生及多重分化的潛力,能運用于組織與器官的再生與修復.
骨髓間充質干細胞(mesenchymal stem cells,MSC)：是干細胞家族的重要成員,來源于發育早期的中胚層和外胚層.MSC最初在骨髓中發現,因其具有多向分化潛能、造血支持和促進干細胞植入、免疫調控和自我復制等特點而日益受到人們的關注.如間充質干細胞在體內或體外特定的誘導條件下,可分化為脂肪、骨、軟骨、肌肉、肌腱、韌帶、神經、肝、心肌、內皮等多種組織細胞,連續傳代培養和冷凍保存后仍具有多向分化潛能,可作為理想的種子細胞用于衰老和病變引起的組織器官損傷修復.骨髓間充質干細胞由于其來源廣泛,易于分離培養,并且具有較強的分化潛能和可自體移植等優點,越來越受到學者們的青睞,被認為是不久即將被引入臨床治療的最優干細胞.
心臟干細胞
以色列的科學家研究出了一種用干細胞做成的心臟，這是由干細胞的分裂形成的。
胎盤造血干細胞
胎盤是胎兒和母親血液交換的場所，含有非常豐富的血液微循環。人在母親子宮內發育的階段，胎盤是首先形成的器官之一。胎盤中含有大量的早期干細胞，包括數量豐富的造血干細胞。這些干細胞在胎盤中行使著造血的功能。小孩出生后剝離的胎盤內所含的造血干細胞，可以分化形成各種血細胞（紅細胞、白細胞、血小板等）的祖宗，注射到體內可以發揮造血功能。
胎盤亞全能干細胞
亞全能干細胞自胚胎形成的第5到7天開始出現，能分化形成200多種人體組織器官細胞，但不能形成一個完整的人體。胎盤亞全能干細胞是來源于新生兒胎盤組織的一族亞全能干細胞，其在發育階段與胚胎干細胞接近，具備分化形成三個胚層的組織細胞的能力，但不會形成畸胎瘤。
羊膜干細胞
來源于羊膜上皮，表達多種胚胎干細胞的標志物，具有多系分化的能力，其分化能力超過骨髓來源的間充質干細胞，具有較低的免疫原性。
斯德哥爾摩消息：瑞典卡羅琳醫學院日前發布公報說，該校研究人員參與的團隊開發出一種新技術，可利用人類干細胞更穩定地制備胰島素分泌細胞，有望推進1型糖尿病的干細胞治療。據公報介紹，1型糖尿病是一種自身免疫......
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