微納機器人助力新藥研發

　　中國科學院沈陽自動化研究所微納米課題組在微納機器人與生物醫學交叉領域的最新成果《微組織3D 生物制造的新方法》，近日以封面論文形式發表于《微尺度》雜志。

　　生物醫藥領域不同于傳統制造業，其操作對象從結構化的零部件轉變為非結構化的活體細胞，操作環境也由常態大氣轉變為生理液態環境，這對機器人技術的感知、驅動和控制提出了諸多挑戰。沈陽自動化所科研人員與生命科學領域專家合作，將機器人技術與生物醫藥相結合，在新藥研發領域為機器人開辟新的應用領域。

　　此次發表的研究主要針對藥物篩選對人體微組織環境的需求。在新藥研發過程中，藥物毒性和耐藥性測試是至關重要的一步，現有單細胞篩選模型存在藥效準確率低、毒性檢測效果差等問題，其主要原因是單個細胞難以準確模擬人體環境。對此，課題組提出了微小組織的在線制造和機器人同步裝配策略，可根據需求在線制造不同種類的三維細胞微組織，并能同時采用微納機器人技術進行在線組裝，進而形成類人體生理環境的多細胞復雜組織連接體，為類人體生理環境的體外模擬提供了解決方案。

　　此外，整個過程采用機器人自動化方法實現，因而具備良好的可重復性和穩定性，保證了類人體生理環境構建的一致性，為未來組織再生和個性化藥物篩選奠定了基礎。