我國已研制成功多款地震救援機器人

小飛機機器人

洞穴機器人

蛇形機器人

　　記者從中國地震應急搜救中心、中科院沈陽自動化研究所等單位了解到，針對地震災害救援的復雜性，我國已經成功研制出多款地震搜救機器人，目前已進入示范應用階段。預計在“十二五”期間，將作為地震應急搜救裝備投入實際使用。特別是其中一款小飛機機器人，有望率先在地震救援中使用。

　　根據近幾年地震救援情況不難看出，由于地震發生后廢墟結構極不穩定，很容易對在廢墟中的救援隊員造成危險。而涉核、涉化設施的震后救援，更充滿危險性。

　　據了解，在日本參與救援的各國救援隊，這次主要還是攜帶生命探測儀、切割裝置等救援設備。由于目前重災區面臨核泄漏危機這一特殊情況，各國救援隊正面臨救援難題。

　　比如此次日本地震，中國國際救援隊奔赴的是遭受嚴重海嘯災害的日本巖手縣大船渡市。特別是災區下雪后，冒著嚴寒，中國國際救援隊先后在巖手縣大船渡市完成了對200余幢房屋的拉網式排查搜索。

　　一些大面積的倒塌建筑，可以借助機械挖掘搜索，但一些縫隙、狹小空間等，救援隊員進去有危險，大型設備又沒有“用武之地”，就需要一些特定的設備來完成搜救。

　　記者日前獲悉，“廢墟搜索與輔助救援機器人”課題取得重要進展。目前空中搜索探測機器人、廢墟洞穴可變形搜救機器人、廢墟表面搜救機器人、智能機械手爪等系列機器人已經研制成功。

　　2010年7月，上述幾款機器人在北京進行了聯調集成實驗。主要是進行低空偵察災情、搜索幸存人員、輸送生命給養、投放救災物資、噴撒防疫藥品、拾取重要物品等多項地震搜救功能的操作實驗。

　　據了解，這次實驗非常成功，也標志著我國地震搜救機器人系統已進入到示范應用階段，有望在“十二五”期間作為地震應急搜救裝備投入實際使用。

　　在這幾款地震救援機器人中，由中科院沈陽自動化研究所牽頭研發的小飛機機器人是唯一一款可以在天上飛的機器人。

　　這款機器人學名為旋翼飛行機器人，可以說是我國第一架小型無人駕駛直升機。其翼展3米左右，機身長3米左右。最快飛行速度可達70公里/小時左右，在進行超低空飛行時，最低離地面高度僅為10米，可根據山勢等地形變化調整飛行高度和速度，使用93號汽油即可。它可進行大范圍宏觀災情信息調查，比如可將方圓幾十公里內的災情信息在第一時間反饋給救援部門，為決策者進行支持。