手持式三維掃描儀，是一種可以用手持掃描來獲取物體表面三維數據的便攜式三維掃描儀。三維掃描技術是為了解決工業領域的設計和制造需求而誕生的，其主流技術從出現到現在，已經發展到了第四代。第一代是接觸式測量技術，第二代是線激光掃描技術，第三代是結構光掃描技術。第三代技術與前兩代相比，在效率、成本和使用方面有了明顯提高，因而很快在世界范圍內獲得了推廣。但是，時至今日，隨著用戶對三維掃描的效率和易用性等指標要求的進一步提高，該技術的固有缺陷已使之漸顯過時，從而催生了四代三維掃描技術 —— 手持式三維掃描。
