兩位奧地利著名科學家Hans Stabinger和Hans Leopord發現了振蕩管密度計的測量原理:物體受激而發生振動時,其振動頻率或振幅與物體本身的質量有關,如果在一個U型的玻璃管內充以一定體積的液體樣品,則其振動頻率或振幅的變化便反映一定體積的樣品液體的質量或密度以及比重。兩位科學家后來設計出原型并交由Urich Santner先生以及其公司Anton Paar在 1967年設計了最早的數字式液體密度計。全自動的液體密度計均基于U型振蕩管的原理。