“探索人類與機器人和諧共生的世界”

5月15日，電影《流浪地球2》正式結束公映。根據燈塔專業版的統計數據，《流浪地球2》上映累計總票房40.29億，位列中國影史票房榜第十位。共有7932.3萬人走進影院，享受了這場由吳京、李雪健等多位實力演員帶來的視覺盛宴。

在這部影片中，有一群不同尋常的“演員”，同樣獲得了極高的關注，這群“演員”沒有臺詞，不會笑場，不知疲倦，經常出現在各個場景中。他們就是《流浪地球2》中那些給很多人留下深刻印象的智能機器人。

“我們和電影的吻合度，就像學生考完試以后對答案！”

出現在《流浪地球2》中的智能機器人來自深圳一家名叫優艾智合的科技公司，這家公司還有一個不為人知的身份——它是西安交通大學創業大賽孵化出的獲獎團隊之一，公司創始團隊和業務骨干絕大部分是來自西安交通大學機械學院的師兄弟。

為何萬眾矚目的《流浪地球2》會選中這樣一家初創公司作為片中智能機器人這一重要“角色”的合作者？

優艾智合的市場部負責人，同時也是西安交通大學校友的關健告訴《中國科學報》：“與電影的結緣是在2021年，當時公司參加了在上海的一場世界人工智能大會。我們帶去了4個比較具有前沿代表性的機器人應用場景，都屬于探索性的早期市場階段產品。”

優艾智合參展的初衷是看看他們的機器人能否普適于這個行業的發展，以更好地根據個別客戶的需求改進產品。

“參會之后很快就有一位《流浪地球2》劇組的工作人員聯系到我們，表示我們的機器人產品和場景設置與電影的設計非常匹配，詢問我們有沒有興趣參與到電影拍攝中。我們當然很快就答應了。”關健說。

加入到電影制作團隊美術組后，片方發現優艾智合的智能機器人使用場景與劇組的需求高度吻合，所以合作進一步深化。出現在電影中的機器人從最初的6款，陸續增加到了14款，基本覆蓋了優艾智和80%的產品線，出現在了影片中30多個場景鏡頭里。

對雙方在產品上的契合度，關健打了個比方：“就好像我們考完試對答案，一道題一道題對下來，發現得了80分以上，很開心。”

讓關鍵感慨的還有電影片方的認真態度。在《流浪地球2》中，每場關于機器人的戲份都有嚴謹的劇情設置，每個機器人甚至都有人物小傳和具體的戲份安排，探索機器人背后的故事。最終事實也證明了影片中所呈現出的關于機器人的效果受到了廣泛認可。

片中李雪健扮演的外交官在看到兩排機器人重型設備時說“我們遲早會被這些東西取代！”，聽起來這句話難分褒貶，然而某種程度上這也與優艾智合努力的方向吻合，“其實我們的目標一直很明確，就是探索你我與機器人和諧共生的世界。”關健說。

“總得讓我們自己的機器人來試一下！”

據科技部火炬中心編撰的《中國創業孵化發展報告》披露，2021年，全國創業孵化機構數量達15253家。教育部的統計數據也顯示，2021年全國大學生創新訓練項目32667項，創業訓練項目4256項，創業實踐項目1569項。

作為創業大賽孵化的創業團隊，這家專注智能機器人的公司始于西安交通大學機械工程學院，團隊的首席科學家梅雪松同時也是西安交通大學機械工程學院的教授。如果說關健和技術人員是闖蕩江湖的“俠客”，梅雪松就是一手扶持這幾位師兄弟從“學藝”到“下山”的“掌門人”。

“現在團隊有十幾位我的學生，都是畢業以后跟著師兄過去一起做。”梅雪松介紹說。梅雪松一直從事精密運動控制和高檔數控機床，尤其是與電機相關聯的機械臂控制方面研究。2015年后移動機器人行業漸熱，逐步形成了工業化和批量化應用，梅雪松的技術領域也開始轉向智能化工業機器人。

在此之前，團隊創始人之一張朝輝作為梅雪松教授指導的碩博士連讀研究生，開始從事智能機器人方面的研究。“張朝輝2012年就來到我這邊做機器人研究，后來陸續有一些學生加入，我就指導他們建立了一個機器人隊參加比賽。”2015年，西安交通大學校長王樹國委托梅雪松來舉辦全國機器人創意大賽，通過這次比賽團隊初步成型。

“當時我們購買韓國的一個非常簡陋的機器人，但是很昂貴，開始以這款機器人為基礎，做一些移動導航軟件編制等方面的研究。”梅雪松回憶說，一開始團隊就得到了與國際巨頭合作的機會——為米其林做輪胎巡檢機器人，主要功能是尋找輪胎里扎的釘子和石頭，米其林希望用機器人代替人來完成這項工作。

完成這個最初的項目之后團隊根據市場需求調整了產品目標，將電廠巡檢機器人作為主要的開拓方向。

“電廠巡檢機器人其實之前市場上就有一些，甚至還有上市公司在做，競爭也不小。2018年的時候，我們去投標一家電廠巡檢項目，我到現在依然很感激這家公司，它愿意接受這幾個年輕人，愿意接受他們的新產品。”梅雪松現在依然對這家電廠負責人的一句話印象很深：“那位負責人說：‘總得讓我們自己的機器人有機會來試一下！’”

梅雪松認為，一個好的產品是在用戶手中用后迭代發展起來的，中國市場過去給了日本、德國等這些國外企業很多試錯的機會，提高了這些海外產品的水平，而到了現在這個階段，西方發達國家對我們很多行業限制，自主產品替代成為一種趨勢，應該給予自主裝備更多的試錯機會，而在招標中注明需要提供產品之前的用戶合同顯然不利于國產設備的迭代發展。尤其在機器人行業，很多場景都是第一次出現，這種時候就需要各方在研發階段就給予團隊持續的信任和耐心、一種持之以恒的支持。

對于梅雪松來說，幸運的是在創業初期就獲得了這種信任。梅雪松回憶說，2018年最初接手的這個電廠項目，需要在1萬平方米的高溫廠房里長時間工作，廠房內冬天的室溫都能達到47度，是機器人代替工人的最佳案例。最后團隊從數家競爭者中脫穎而出，幾個年輕人在三個月內就完成了任務。

“人工智能正在迎來拐點”

目前，智能機器人在工業制造、服務、醫療、農業等領域已經得到了廣泛的應用。我們住酒店、逛景區、到餐廳用餐、到商場購物時，可以看到越來越多的機器人走入了我們的生活，為我們服務。

據行業研究報告顯示，2019年中國智能機器人市場規模超過200億元，預計到2025年將突破1000億元。工業機器人細分市場預計 2022-2027 年的復合年增長率將達到 12.17%。國內工業機器人行業涌現出了發那科、拓斯達等大型機械臂企業，以及新松、優必選、海康和極智嘉等工業移動機器人品牌，行業矩陣初步形成。

據了解，目前工業智能機器人行業應用大致有兩個方向，一類是在智能工廠中做原材料和半成品等各種工藝段之間的流轉，完全遵循智能工廠發展的要求，同時儲存智能化工廠的生產數據，打通不同機器設備之間“數據孤島”，形成完整的數據流，支撐數據工廠的決策。

另一類則是通過智能機器人的高度程序化的控制和數據在線，利用機器人的精準的機械臂、假爪、視覺等智能傳感器元器件，在某些高危行業比如能源領域進行儀表讀取、管道巡檢等巡檢運維工作。

“我認為現在的人工智能、智能機器人、包括通用人工智能ChatGPT，這就是一場科技革命。”梅雪松認為，人工智能目前也迎來了一個拐點。現在的工業智能機器人，需要實現很復雜精密的操作，同時控制多個不同的機器人工作。“這就需要有一個指揮大腦，相當于總的軟件控制系統。”

“我們做的工作其實就是無人化工廠的核心技術，也是實現‘黑燈工廠’的重要組成。我們要實現自主創新，就需要給這些初創企業更多支持。現在有些人對國產的設備過于苛刻，對國外的設備又過于迷信。基礎研究要大力發展，基礎工業也要得到大力支持。”梅雪松認為，怎樣實現科技的大規模工業應用？怎樣在工廠里穩定批量低成本地制造出產品？怎樣能實現產業化并且實現領先？是應該重視的問題。