接臂搭橋抬相機“神十四”航天員有何新任務？

11月17日，神舟十四號乘組完成第三次出艙活動。本次航天員出艙的主要任務是安裝艙間連接裝置，以及問天實驗艙全景相機抬升。

首次跨艙艙外作業

這是中國空間站“T”字構型在軌組裝完成后的首次出艙任務，航天員的出艙活動范圍由單艙擴展到三艙。為了方便航天員跨艙段爬行，此次任務是在問天實驗艙與天和核心艙之間、夢天實驗艙與天和核心艙之間分別安裝一個艙間連接裝置，該裝置被形象地稱為太空“天橋”。

問天實驗艙艙間連接裝置長度約為3.2米，重達16公斤；夢天實驗艙艙間連接裝置長度約為2.6米，重達15公斤。航天員將其一端與實驗艙的連接裝置基座連接，另一端與天和核心艙的環形扶手連接，安裝完成后，航天員可實現從實驗艙到天和核心艙的爬行，不再需要用機械臂臨時搭橋。

值得一提的是，在以往的出艙任務中，航天員都是在單艙工作，測控與通信分系統、數管分系統、機械臂分系統等只需圍繞單艙工作。本次出艙首次實現跨艙段工作，需要三個艙段分系統之間緊密配合。這也是空間站“T”字構型在軌組裝完成后三艙協同的重要體現。

首次登上組合機械臂

在本次任務中，組合機械臂首次聯手托舉航天員。組合機械臂由大機械臂、小機械臂和大小臂轉接連接件共同組成。

在此之前，天和核心艙上的大機械臂已經可以實現三艙自由爬行，而問天實驗艙上的小機械臂只能在指定艙段上工作。大臂加小臂，可以使組合機械臂的覆蓋半徑大為擴展。組合機械臂還可以輕輕松松把小機械臂轉移到夢天實驗艙，轉移之后大、小機械臂分開，小機械臂再爬到相應的目標適配器上完成任務。