形態：
成蟲活時成暗紅色，死后灰白色，外形似馬鞭，前端細長，約占蟲體長的3/5，后端明顯粗大。鞭蟲口腔極小，具有2個半月形唇瓣。
在兩唇瓣間有一尖刀狀口矛，活動時可自口腔伸出。咽管細長，前段為肌性，后段為腺性。咽管外由呈串球狀排列的桿細胞組成的桿狀體包繞，桿細胞的分泌物可能具有消化宿主組織的酶，具有抗原性。
雌蟲長35～50mm，尾端鈍圓，陰門位于蟲體粗大部前方的腹面。雄蟲長30～45mm，尾端向腹面呈環狀卷曲，有交合刺1根，可自鞘內伸出，鞘表面有小刺。兩性成蟲的生殖系統均為單管型。
鞭蟲卵呈紡錘形（腰鼓形），大小約為50～54×22～23μm，黃褐色，卵殼較厚，兩端各具一個透明的蓋塞（opercular blug）內含一個卵細胞。蟲卵自人體排出時，卵殼內細胞尚未分裂。