氨基葡萄糖，是天然的氨基單糖，為人體關節軟骨基質中合成蛋白聚糖所必需的物質，分子式C6H13NO5，分子量179.2。 由葡萄糖的一個羥基被氨基取代形成，易溶于水及親水性溶劑。通常以N-乙酰基衍生物（如甲殼素）或以N-硫酸酯和N-乙酰-3-O-乳酸醚（胞壁酸）形式存在于微生物、動物來源的多糖和結合多糖中。
