近日，“探索一號”科考船搭載“奮斗者”號載人潛水器抵達三亞錨地，完成了“奮斗者”號載人潛水器首次常規科考應用，并開展深海儀器裝備的萬米海試。
在為期59天的科考航次中，“奮斗者”號載人潛水器在7700-10900米深度共下潛28次，其中7次超過萬米，在馬里亞納海溝“挑戰者深淵”最深區域進行科考作業。獲取了一批珍貴的深淵水體、沉積物、巖石和生物樣品，為開展深淵特種環境地質與生命等多學科研究提供了寶貴的數據和樣品。
作為“奮斗者”號載人潛水器控制系統與全海深7功能主從伺服液壓機械手研制單位，中國科學院沈陽自動化研究所在科技部“十三五”國家重點研發計劃“深海關鍵技術與裝備”重點專項的支持下，研制出11000米級的載人潛水器控制系統和7功能主從伺服液壓機械手系統，為“奮斗者”號載人潛水器提供了裝備與技術支撐，并在首次常規科考應用中發揮重要作用。
控制系統作為“奮斗者”號載人潛水器的“智慧大腦”，具有功能智能、控制精準、安全性高等優點，能夠操縱數十噸的“奮斗者”號在萬米海底完成靈活的運動，完成高精度的海底巡航、定點作業等任務，并能夠在線智能預警設備風險，具有語音告警及冗余、容錯控制等功能，是“奮斗者”號載人潛水器的關鍵核心系統。2套全海深7功能主從伺服液壓機械手作為“奮斗者”號載人潛水器的“靈巧雙手”，在首次常規科考應用中累計下潛作業46臺次，其中12臺次作業深度超過萬米，具有負載能力強、控制精度高、靈活高效等優點，可在萬米海底完成樣品采集、設備布放、設備儀器操作等精細作業，是“奮斗者”號載人潛水器的核心作業裝備。
“奮斗者”號載人潛水器首次常規科考應用的成功，標志著我國深海載人裝備與技術正式進入應用的新階段，“智慧大腦”與“靈巧雙手”將伴隨“奮斗者”號在未來深海深淵科學研究、海洋資源調查、應急救撈等領域發揮重要作用。
“奮斗者”號載人潛水器