沈陽自動化所無人直升機助力皖電東送工程建設

　　12月19日9時，中科院沈陽自動化研究所無人直升機完成了淮河大跨越不封航初級導引繩展放作業任務后平穩落地。這也標志著由沈陽自動化研究所研制的新型輸電線路架設無人直升機系統正式參與世界首條1000kV同塔雙回路特高壓交流輸電——皖電東送工程建設。

　　皖電東送工程西起安徽淮南，經皖南、浙北到達上海，全長656公里，預計2013年底建成。該項目建設技術水平高、施工難度大，采用新型技術裝備已成為工程建設的必要手段。

　　此次被譽為“咽喉工程”的淮河大跨越工程位于特高壓起點安徽淮南市，跨越段全長2445米，塔高198米。在接到該項目架設任務后，沈陽自動化研究所科研人員根據工程特點，對現有正在工程應用的輸電線路架設無人直升機系統進行改進升級。科研人員研發了先進的塔頂位置自動獲取與差分導航自動控制越塔技術，實現了該系統越塔作業過程的全自動飛行作業，減少了以往越塔環節人工干預的不確定性，減少了作業時間，延長了展放架設長度，更好地滿足了高難度、大跨越輸電線路架設要求。

　　無人直升機輸電線路巡檢與架設系統是由沈陽自動化研究所與遼寧省電力有限公司、江蘇省送變電公司聯合研制，為解決我國“十二五”期間大規模電網建設與維護瓶頸所提供的高技術裝備。該系統自2009年運行以來，已經在遼寧、安徽、浙江、江蘇等多個省市開展巡檢和架設應用，創造了明顯的經濟社會效益，并于2012年榮獲“遼寧省科技進步一等獎”。