泛醌ubiquinoneR.A.Morton從鼠肝脂質中分離出來并取名泛醌（UQ），但后來F.L.Crane等從牛心肌的線粒體脂質分離出來命名為輔酶Q（CoQ）。是苯醌的衍生物，側鏈異戊二烯單位數目因被提取的生物種類不同而異。大多n=6—10，人、牛是UQ10，鼠是UQ9。
異戊二烯多的化合物是黃橙色結晶。氧化型在275納米處具有特有的吸收帶。
在動物，它存在于線粒體上，即使在微生物中也通過它的氧化還原反應（E'0=0.10V，pH7.4），由黃素蛋白取得2H，移交給細胞色素，具有電子傳遞體的機能。
泛醌也在動物體內合成，苯醌部分由苯丙氨酸合成，異戊二烯部分由乙酰CoA合成，是具維生素一類作用的物質之一。CoQ在呼吸鏈中是一種和蛋白質結合不緊密的輔酶。
脂溶性的異戊二烯側鏈使CoQ在線粒體內膜脂雙層中局部擴散，作為一種流動著的電子載體在復合體Ⅰ（復合體Ⅱ）和復合體Ⅲ之間起傳遞電子的作用。CoQ在電子傳遞鏈中處于中心地位。