一、激光雷達技術背景
激光雷達系統組成主要分為三部分：發射系統、接收系統、處理系統。當光的信號通過光源和光學系統發射后，被物體反射并由接收器檢測到，同時，處理電路對信號傳輸時間進行計時。因為光速不變，所以通過簡單公式可以計算光信號在空間的飛行時間，通過時間解算距離變化。
目前，智能交通及無人駕駛領域的雷達應用是基于時間飛行測距法（ToF）進行的。
法國Yole行業調研機構在2018年發布報告顯示，激光雷達作為光學檢測系統，低層支撐技術是依托于其他行業發展逐步演化而來的。激光雷達隨著深入集成化，成本隨之下降，讓激光雷達從只應用于航天、軍事類行業到現在應用于生活中。
二、激光雷達應用場景
a.治超場景
智能交通治超系統由三大類功能模塊組成，其中最重要的是超限檢測設備，對重量、車輛尺寸、速度等進行測量。重量依托于稱重傳感器，而激光雷達針對車輛的尺寸、速度進行檢測。實現無人為干預，全自動不停車，大大增加路口通行效率。
下圖為治超方案的應用方式：
在4m高，6m寬的兩排龍門架上安裝多個TF系列單點激光雷達，將龍門架4米的距離分成多段，由于在兩排龍門架上交錯安裝。無車經過時距離輸出均值為6m，有車經過時會有部分雷達輸出小于6m的數據。從而判定車輛長寬高信息。對比紅外對射光目，這一解決方案有以下競爭優勢：
b.停車場景
近兩年，激光雷達產品將被國內外方案商應用于以車位占用為主的智能停車檢測，其中分為三類使用途徑，一種是停車場停車位檢測，一種是智能道閘抬落桿檢測，一種是路邊停車位檢測。
首先是停車場車位檢測。停車場車位檢測分為兩種，一種是對即有停車場的升級改造，其中的布線、施工非常復雜，因此合作方借用停車位中間走廊的照明線路安裝激光雷達，對兩側車位進行斜探測，大大減少施工強度和布線成本。
另一種是新建停車場的系統布置，使用超聲波探頭測量車輛。
其次是智能道閘抬落桿檢測，目前市場中大部分使用地磁感應線圈，而新型裝置是將感應器安裝于閘機側面，通過監測車頭與桿位的距離控制桿位升降，既可以檢測車輛通行狀態，也可以檢測行人同行狀態。
此類技術能夠減少非目標及外來物的干擾帶來的結果誤判，同時能夠降低安裝和維護成本。
最后是路邊停車檢測。在兩個車位中間的電子計費欄中集成兩個模塊，對前后兩個車位進行探測，與其它傳感器配合工作，檢測車位占用有無和車輛駛入、駛出的計時判斷，輔助停車費用計算。
c.車流量統計場景
大部分應用于交通路口及尾氣排放檢測站，激光雷達安裝于高架橋及紅綠燈桿頂部，距離地面3-8米，垂直向下或傾斜探測路面情況，通過對路面的測量設定路面基準值：當無車通過時，激光雷達測量數據無變化，輸出低電平；當車輛通過時，激光雷達測量數據有變化，輸出高電平；同時也可以觸發攝像頭拍照。
通過一段時間內對激光雷達輸出的高電平次數進行統計，從而實現車流量統計并匯總發送到控制中心。
d.AEB防撞預警場景
將激光雷達安裝于汽車前部散熱隔窗指向行駛前方，實時獲取與前方目標距離，得出車輛行駛速度，根據預警距離設置給出預警信息。
