熱致液晶包括向列相、近晶相、膽甾相三種。
1. 近晶相液晶
近晶相液晶分子分層排列，根據層內分子排列的不同，又可細分為近晶相A近晶相B等多種。層內分子長軸互相平行，而且垂直于層面。分子質心在層內的位置無一定規律。這種排列稱為取向有序，位置無序。近晶相液晶分子間的側向相互作用強于層間相互作用，所以分子只能在本層內活動，而各層之間可以相互滑動。
2. 膽甾相液晶
膽甾相液晶是一種乳白色粘稠狀液體，是最早發現的一種液晶，其分子也是分層排列，逐層疊合。每層中分子長軸彼此平行，而且與層面平行。不同層中分子長軸方向不同，分子的長軸方向逐層依次向右或向左旋轉過一個角度。從整體看，分子取向形成螺旋狀，其螺距用p表示，約為0.3mm。
3. 向列相液晶
向列相液晶中，分子長軸互相平行，但不分層，而且分子質心位置是無規則的。