1 .一類是利用電磁感應原理探測金屬管線、電/光纜，以及一些帶有金屬標志線的非金屬管線，這類簡稱管線探測儀。
優點：探測速度快、簡單直觀、操作方便、準確度高。
缺點：探測非金屬管線時，必須借助非金屬探頭，這種方法使用起來比較費力，需要侵入管線內部。
2.另一類是利用電磁波探測所有材質的地下管線，也可用于地下掩埋物體的查找，俗稱雷達，也被稱為管線雷達。
優點：能探測所有材質的管線
缺點：對環境要求較高，測深能力較差（難查埋深較深的管線），對操作者素質和經驗要求高。
傳統上，管線探測儀僅指利用電磁感應原理的管線探測儀，也是使用zui多的儀器
儀器組成
一般由兩大部分組成：
1.發射機：給被測管線施加一個特殊頻率的信號電流，一般采用直連法、感應法和夾鉗法三種激發模式
2.接收機：接收機內置感應線圈，接收管道的磁場信號，線圈產生感應電流，從而計算管道的走向和路徑。一般有三種接收模式：峰值模式（zui大值）、谷值模式（zui小值）、寬峰模式；另外更先進的儀器一般都帶有峰值箭頭模式（結合了峰值與谷值兩者的優點，使操作更直觀）以及羅盤導向（用于指明管線的走向）。
其它還有一些附件，配合兩大組成部分的使用。