電子手輪的多功能應用

專用電子手輪，在原理上相當于一個增量或脈沖編碼器，輸出脈沖100P/R(脈沖/每回轉)，電子手輪的圖片如圖1。

• 二、電子手輪的主要應用

電子手輪即手搖脈沖發生器（Manual Pulse Generator，也稱為手輪、手脈、手動脈波發生器等),用于教導式CNC 機械工作原點設定、步進微調與中斷插入等動作。

• 三、電子手輪的特殊用法

（一）功能描述

本示例中用電子手輪來實現對液壓比閥的流量和壓力的控制，因為比例閥是模擬量的信號，以前傳統控制比例閥的應用是通過模擬量來進行控制的，模擬量通過連接電位器來控制給定進給量的大小，所以很難控制。

本工程中選用ET200SP 的TM COUNT 1*24V的模塊來接電子手輪，編碼器的信號類型用脈沖A和方向B,來實現對電子手輪的數據的接收與處理。電子手輪接工藝模塊具體的用法，跟TM 工藝模塊連接增量編碼器或脈沖編碼器的用法是一致的，這里不在贅述。

（二）特殊功能的工藝

圖2中的電子手輪，要實現三個功能的相互切換，下面以調整模式為例來對此功能進行闡述：

在調整模式下，系統默認的為速度功能，同時，在調整模式下可以選擇壓力或修正值模式，若選擇速度模式，按一下速度功能的帶燈按鈕，速度的指示燈會亮，旋轉電子手輪，速度值在變化，此時壓力與修正值保持原來的值不變；若選擇壓力模式，按一下壓力功能的帶燈按鈕，壓力的指示燈會亮，旋轉電子手輪，壓力值在變化，此時速度值保持上次切換過來時的終值保持不變，修正值保持原來的值不變；若選擇修正值功能，按一下修正值功能的帶燈按鈕，修正值的指示燈會亮，旋轉電子手輪，修正值在變化，此時速度值保持上次切換過來時的終值保持不變，此時壓力值保持上次切換過來時的終值保持不變。