中國科學院自動化研究所研究員譚民領導的先進機器人團隊與多倫多大學教授孫鈺的先進微納系統實驗室合作在微納機器人方面開展研究，研究基于多極磁鑷的機器人細胞內部操作與測量，相關成果發表在Science Robotics上（Sci. Robot. (2019), 4, eaav6180）。
在細胞內部對其結構的直接操作和測量是理解亞細胞和亞組織活動的重要手段，可用于疾病診斷、發展新治療方法。相對于細胞外部的操作而言，細胞內部的物理測量和操作仍然是未知領域，針對這一問題，合作團隊研發了一種多極磁鑷，使用亞微米尺度的磁珠進行納米級定位和皮牛頓（pN，10-12牛頓）級的力控制，實現在單個胞內部的不同空間和時間的測量。為克服共聚焦成像的低帶寬反饋問題，研發了一種廣義預測控制用于位置控制，可實現0.4 μm的位置控制精度，僅僅略大于布朗運動的約束；同時可在30分鐘以上施加60 pN的力，對于癌癥細胞的細胞核特性進行了全面測量。系統對細胞的測量以及癌細胞的病變獲一系列有意義的結果。系統的研制成功，可用于細胞力學與力傳導特性的研究，并可進一步對磁珠附加某些化學功能，對細胞內組織進行化學傳感。
譚民團隊與孫鈺團隊在微納操作領域有多年的深入合作，譚民團隊研究員周超，曾與孫鈺團隊合作開展電子顯微鏡內部微納操作機器人的研究，用于在細胞核內部的特定蛋白提取，其研究成果發表于Light: Science & Applications 上（Light: Science & Applications (2014) 3, e224）。
基于多極磁鑷的機器人系統
作為亞洲知名的科學儀器與實驗室裝備行業盛會，CISILE2026不僅是前沿產品的展示窗口，更是行業風向標。今年，我們欣喜看到越來越多人工智能、機器人、智慧實驗室等新銳力量登上舞臺，為傳統科學儀器注入“......
西班牙馬德里卡洛斯三世大學研究團隊展示了一款創新機器人，其僅通過觀察人類動作就能學會擺放餐具。這意味著，無需編寫數千行代碼，只通過觀察學習與實時協同控制，機器人就能自主掌握雙臂協調動作。該突破標志著家......
近日，來自美國賓夕法尼亞大學和密歇根大學的研究人員制造出迄今最小的完全可編程的自主機器人。這些微型機器人可以在液體中游動，能感知周圍環境，并自主做出反應，且能夠連續工作數月。每個機器的成本僅約一美分。......
韓國首爾大學科學家在最新出版的《科學·機器人》雜志發表論文，介紹了一種受折紙藝術啟發的新型結構——“可折疊可滾動波紋結構”。該結構通過引入“交織”設計理念，既能平滑卷曲折疊，實現極致緊湊的保存狀態，又......
11月2日上午8時，一場跨越4200公里的“光明之線”精準連通、悄然點亮——由中山大學中山眼科中心教授林浩添團隊牽頭，成功實施了全球首例遠程機器人視網膜下注射手術。該手術以完全自主研發的國產5G眼科手......
關于上海市2025年度關鍵技術研發計劃“先鋒者計劃”（生物混合機器人主題）（第二批）擬立項項目的公示根據市科技計劃項目管理辦法有關規定，現將上海市2025年度關鍵技術研發計劃“先鋒者計劃”（生物混合機......
中國機器人在國際競技場上迎來歷史性突破。北京時間7月20日晚，在2025RoboCup巴西機器人足球世界杯上，人形組比賽落下帷幕，由北京海淀企業“加速進化”提供核心機器人的5支戰隊創下了前所未有的戰績......
湖北省黃岡市聚焦機器人產業前沿領域，通過平臺搭建、協同創新、場景拉動等多維發力，加速構建具有競爭力的機器人產業生態。一是搭建創新平臺，激活產業動能。推動龍頭企業湖北科峰傳動聯合華中科技大學、武漢大學等......
美國麻省理工學院（MIT）團隊開發出一種全自動機器人系統，可大幅加快對新型半導體材料的性能分析和測試速度。這項發表于《科學進展》雜志的技術突破，將極大提升當前對高效太陽能電池板材料的研發進程，還將為下......
近期，多地發布人才急需緊缺目錄，機器人相關人才成為引才重點；多家招聘平臺數據顯示機器人企業“搶人”熱度高漲；2025智能機器人發展大會等多場展會相繼啟幕……多重信號清晰顯示，隨著機器人產業進入加速發展......