根據恐懼對象的不同，恐怖性焦慮障礙可分為三種類型：
1.廣場恐怖
是恐怖癥中最常見的一種，不僅包括害怕開放的空間，也包括害怕置身人群及難以逃回安全處所。許多人因為想到在公共場所就會崩潰，處于無助之中就恐慌不已。害怕對象主要為某些特定環境，如廣場、閉室、擁擠的場所、交通工具（如擁擠的船艙、火車車廂）等，其關鍵臨床特征之一是過分擔心處于上述情境時沒有即刻能用的出口。大多數患者為女性，起病多在成年早期。一些臨床研究表明，廣場恐怖癥患者常同時伴有驚恐發作。
2.社交恐怖
是以害怕與人交往或當眾說話，擔心在別人面前出丑或處于難堪的境況，因而盡力回避社交為特征的一種恐怖障礙。常始于少年期，男女兩性發病率幾乎相同。患者害怕與他人目光對視，或怕在與人群相對時被人審視等，通常伴有自我評價低和害怕批評。可有臉紅、手抖、惡心或尿急的主訴，甚至驚恐發作。回避明顯，在極端的情況下，可引起完全的社會隔離。
3.特定恐怖
又稱單純恐怖、單一恐怖或特殊恐怖。是指患者對某一具體事物產生不合常情的恐懼。常起始于童年，以女性多見。常見的恐懼對象包括動物（如昆蟲、鼠、蛇等）、高處、黑暗、雷電、鮮血、傳染病或尖銳鋒利的物品等。