纖毛本體是由細胞表面向外伸出的細長突起物。外包有一層質膜，內部是由微管組成的軸絲。這些軸絲的橫切面則為9×2+2的結構圖式，中央為一對中央微管，由中央鞘所包裹。外周是由9組二聯體微管規則排列成一圈，每對微管中有一個電子致密度高的稱亞微管A，另一個為亞微管B。A管為完全微管，B管為不完全微管。二聯體還向中央微管伸出輻條，其末端膨大為輻條頭。輻條鏈接中央微管和周圍微管，此外在外圍二聯體之間以及中央單管直接均有連接絲，從而使它們牢固地連接在一起。
