各位工程師想必都知道終端電阻的作用是消除信號反射，但其實并不是所有情況都需要終端電阻，有時終端電阻反而會影響信號質量。本篇文章為大家深度解析CAN／RS－485總線的終端電阻設置。
如果我們查詢百度百科，終端電阻的檔案似乎十分清白：
仿佛在通訊鏈路的首末兩端加上這樣一個法寶，即可避免信號的反射，使信號的傳播更為順暢。這樣說雖然沒有錯誤，但仍有些細枝末節沒能捋出頭緒。下面讓我們來看看CAN總線和485總線中終端電阻的情況如何？
一 CAN總線
CAN總線中，終端電阻是必不可少的。它存在的意義主要包括兩點：
可以確保電平快速進入隱性狀態；
提升信號質量。
1、確保電平快速進入隱性狀態
在顯性狀態期間，總線的寄生電容會被充電，而在恢復到隱性狀態時，這些電容需要放電。如果CANH、CANL之間沒有放置任何阻性負載，電容只能通過收發器內部的差分電阻放電。我們在收發器的CANH、CANL之間加入一個220PF的電容進行模擬試驗，位速率為500kbit／s，波形如下圖所示。
CAN總線 220pf無終端電阻
CAN總線 220pf增加終端電阻
2、提高信號質量
信號在較高的轉換速率情況下，信號邊沿能量遇到阻抗不匹配時，會產生信號反射；傳輸線纜橫截面的幾何結構發生變化，線纜的特征阻抗會隨之變化，也會造成反射。
在總線線纜的末端，阻抗急劇變化導致信號邊沿能量反射，總線信號上會產生振鈴，若振鈴幅度過大，就會影響通信質量。在線纜末端增加一個與線纜特征阻抗一致的終端電阻，可以將這部分能量吸收，避免振鈴的產生，如下圖所示。
CAN總線無終端電阻