通式RCOOH中R為脂烴基或芳烴基，分別稱為脂肪(族)酸或芳香(族)酸。又可根據羧基的數目分為一元酸、二元酸與多元酸。還可以分為飽和酸和不飽和酸。
呈酸性，與堿反應生成鹽。一般與三氯化磷反應成酰氯；
用五氧化二磷脫水，生成酸酐；
在酸催化下與醇反應生成酯；與氨反應生成酰胺；
用四氫化鋰鋁(LiAlH4)還原生成醇。可由醇、醛、不飽和烴、芳烴的側鏈等的氧化，或腈水解，或格利雅試劑與干冰反應等方法制取。
用來源于動植物的油脂或蠟進行皂化，可獲得6至18個碳原子的直鏈脂肪(族)酸。
