哺乳動物特有的囊胚。桑椹胚細胞繼續分裂增生，卵裂細胞的分泌導致細胞團間出現裂隙，后擴大成囊腔，稱胚泡腔或囊胚腔，腔內充滿液體。
細胞分為二部分，構成胚泡外壁的扁平細胞層，稱滋養層（trophoblast），可以從母體吸取營養，此層將形成胎盤的一部分。
另一部分細胞成團在胚泡腔的一側附著在滋養層上，稱內細胞團（inner cell mass），將要形成胚體和一部分胎膜，有些哺乳動物胚泡的內細胞團不太明顯，而真獸亞綱哺乳動物的內細胞團和滋養層區分明顯。在子宮腔內隨子宮液滲入胚泡內的量增多，胚泡腔及胚泡繼續增大。