自動化所等智能交通人機協同研究取得進展

　　汽車無人化和網聯化，作為未來人工智能的重要分支，可以提高道路交通的安全性及通行效率，極大地改變人們的生活出行方式。網聯無人駕駛智能車是智能技術發展的技術前沿，具有巨大的社會意義和市場潛力。目前網聯無人駕駛汽車昂貴的價格及安全性限制了其廣泛應用。

　　近日，中國科學院自動化研究所作為第一作者和通訊作者單位與英國克蘭菲爾德大學、清華大學、美國印第安納大學-普渡大學印第安納波利斯分校、西安交通大學等單位合作研發了平行駕駛系統，以From Software-Defined Vehicles to Self-Driving Vehicles: A Report on CPSS-Based Parallel Driving 為題，作為封面文章發表在IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine上。

　　平行駕駛系統是以“ACP平行理論”為基礎，兼具運營管理、在線狀態監測、應急駕駛安全接管等功能的先進云端網聯自動駕駛管控系統。

　　平行駕駛系統包括物理車和虛擬車，虛擬車是對真實物理車及駕駛員的建模，以及對真實交通環境重建，虛擬車通過機器學習算法不斷地訓練學習，從而對實際物理車及駕駛員進行監控和指導。其平行管控平臺通過5G網絡采集數據，構建與實際環境和車輛1:1的虛擬環境，在該環境中進行計算實驗以對復雜行車場景和工況進行試錯、優化和預測，最終通過5G網絡的低延時性，將預測的信息發送到實際車輛，引導實際車輛安全高效地駕駛，從而實現駕駛系統的描述智能、預測智能和引導智能。平行駕駛系統已在中國智能車研發測試中心蘇州常熟成功演示并完成系統測試。

　　平行駕駛系統能夠真正解決人機協同混合智能的建模、車車通信、車路通信和車云通訊問題，并顯著降低智能車系統的開發成本，高性能計算實驗控制模塊可使得現有的無人駕駛汽車安全系數大大提升，將有效推動汽車產業、人機協同混合智能產業的發展。

　　作為平行智能方法的典型應用，平行駕駛將成為新一代云端化網聯的駕駛技術的核心，對汽車產業、人機協同混合智能產業的發展具有強有力的支撐作用。