包衣是在特定的設備中按特定的工藝將糖料或其它能成膜的材料涂覆在藥物固體制劑的外表面，使其干燥后成為緊密粘附在表面的一層或數層不同厚薄、不同彈性的多功能保護層。
與包衣相關的制藥設備有：擠出機、滾圓機、制粒機、干燥機、包衣機、流化床，或者是這幾種設備的混合體，也就是常見的多功能流化制粒包衣機等。
