根據被檢測對象的體積、材質、以及是否可移動等特征，超聲波傳感器采用的檢測方式有所不同，常見的檢測方式有如下四種：
穿透式：發送器和接收器分別位于兩側，當被檢測對象從它們之間通過時，根據超聲波的衰減（或遮擋）情況進行檢測。
限定距離式：發送器和接收器位于同一側，當限定距離內有被檢測對象通過時，根據反射的超聲波進行檢測。
限定范圍式：發送器和接收器位于限定范圍的中心，反射板位于限定范圍的邊緣，并以無被檢測對象遮擋時的反射波衰減值作為基準值。當限定范圍內有被檢測對象通過時，根據反射波的衰減情況（將衰減值與基準值比較）進行檢測。
回歸反射式：發送器和接收器位于同一側，以檢測對象（平面物體）作為反射面，根據反射波的衰減情況進行檢測。