軟骨細胞（英語：chondrocyte），在軟骨發現的唯一一種細胞。軟骨細胞生成和維持軟骨基質（主要包括膠原和蛋白聚糖）。雖然成軟骨細胞仍被經常用來描述不成熟的軟骨細胞，但其實這在技術上是不準確的叫法。因為軟骨細胞的前體（間充質干細胞）還能分化為成骨細胞。軟骨細胞在軟骨里的組織排列因軟骨的種類和位置不同而異。
透明軟骨的顯微照相顯示出它的軟骨細胞及細胞器、腔隙與細胞外基質等組織。
