殼體
用于將內部各裝置進行封裝，在該殼體上設有用于采血管放入的入管口；
管型識別裝置
用于識別采血管的類型以針對性地采用預設搖轉模式；
傾轉及搖轉裝置
用于將采血管傾轉至預設角度并保持直至當前搖轉模式結束；
收管裝置
用于接收傾轉及搖轉裝置動作結束后落下的采血管，并將采血管送出殼體之外；
電路板
設有儀器的整個控制電路。
