音叉密度計傳感器是根據元器件振動原理而設計，此振動元件類似于兩齒的音叉，叉體因位于齒根的一個壓電晶體而產生振動，振動的頻率通過另一個壓電晶體檢測出來，通過移相和放大電路，叉體被穩定在固有諧振頻率上。當介質流經叉體時，因介質質量的改變，引起諧振頻率的變化。
介質的密度與振動頻率符合下列數學公式：
D=K0+K1T+K2T2
公式中：D=被測介質的密度
T=叉體的固有頻率
T2=被測介質流經叉體時的頻率
K0、K1、K2=常數
按此公式，通過電子處理單元即可計算出準確的介質密度值。
